姓名:汪渊
职称:副教授
邮箱:yuanw@hnu.edu.cn
一、基本情况
汪渊,博士,副教授,硕士生导师,机器人视觉感知与控制技术国家工程研究中心骨干成员,于2019年获得东京工业大学博士学位,师从IEEE Fellow,IEEE 控制分协会副主席,石井秀明(Hideaki Ishii )教授。2019年 - 2020年在东京工业大学从事博士后研究(合作导师:石井秀明教授)。2020 - 2022年在皇家理工学院从事博士后研究(合作导师:IEEE Fellow,瑞典皇家工程院院士,欧洲控制协会主席,Karl Henrik Johansson 教授)。
汪渊副教授致力于智能无人系统安全方面的研究,重点关注分布式系统的弹性协同及资源节约问题。在系统宏观网络层方面,提出了一系列资源节约型弹性一致性方法,并进一步发展了恶意传播防控框架。在系统微观物理层方面,解决了智能服装的弹性数据融合、机械臂电连接器装配故障检测与匹配等核心问题。获得荣誉包括2021年国际自动控制联合会最佳青年论文提名奖,东京工业大学手岛精一博士论文研究赏。以第一/通信作者在IEEE TPDS,IEEE TCNS,IEEE TNSE,IJRNC,IEEE CDC,ACC等国际知名期刊和会议上发表论文二十余篇。IEEE会员,中国自动化学会会员,担任IEEE TAC,Automatica,IEEE TCNS,IJRNC,Systems & Control Letters 等控制领域权威期刊审稿人。作为核心骨干参与国家自然科学基金重大项目、湖北省自然科学基金杰出青年基金项目,日本学术振兴基金项目,日本战略研究推进部重点项目等多项国内外项目。
二、主要研究方向
无人集群弹性增强;机器人容错控制;路径规划导航;分布式容错机器学习;嵌入式系统应用
三、学生培养
课题组常年招收硕士及本科实习生,欢迎对容错控制、人工智能、分布式优化、无人系统等领域感兴趣,数学理论基础好,编程实践能力强(ROS,Python,Matlab等),自动化、计算机、通信等相关专业的学生报考。课题组目前以科研创新为主要导向,注重联合培养并给予学生充分的指导。根据经费情况会尽量对学生进行生活补助。对于发表国际高水平会议论文的学生可全额资助参加会议,优秀的学生视本人意愿可推荐到国内外著名高校读博,欢迎提前联系和咨询!
联系邮箱:yuanw@hnu.edu.cn
四、担任课程
机器人专业综合设计
运动导航与路径规划
人工智能数学基础
五、科研项目
1. 国家自然科学基金重大项目,面向重大装备制造的集群机器人协同控制基础理论与关键技术,2023 - 至今,参与
2. 瓦伦堡学者基金项目,Coming to terms with self-driving vehicles,2016 - 2022,参研
3. 日本学术振兴基金项目,具有网络安全保障的分布式算法研究,2016 - 2022,主研
4. 日本战略研究推进部重点项目子课题,基于能量通信数据的动态模型异常/攻击检测,2016 - 2019,主研
5. 湖北省自然科学基金杰出青年基金项目,智能助行康复机器人运动控制关键技术研究,2014 - 2016,参研
6. 国家自然科学基金联合基金重点项目,面向偏瘫患者运动辅助的外肢体机器人基础研究,2013 - 2016,参研
六、部分代表论文
[1]. Yuan Wang, Hideaki Ishii, Francois Bonnet, and Xavier Defago, “Resilient real-valued consensus in spite of mobile malicious agents on directed graphs,”IEEE Transactions on Parallel and Distributed Systems, 2022.(CCF-A 类)
[2]. Yuan Wang, Hideaki Ishii, Francois Bonnet, and Xavier Defago, “Resilient Consensus for Multi-Agent Systems under Adversarial Spreading Processes,”IEEE Transactions on Network Science and Engineering,2022.
[3]. Yuan Wang, and Hideaki Ishii,“Resilient consensus through event-based communication,”IEEE Transactions on Control of Network Systems, 2020. (CAA-A 类)
[4]. Yuan Wang, and Hideaki Ishii,“An event-triggered approach to quantized resilient consensus,”International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2020.(CAA-A 类)
[5]. Yuan Wang, Jian Huang, Dongrui Wu, Zhihong Guan and Yanwu Wang,“Set-Membership filtering with incomplete observations,”Information Sciences, 2020.
[6]. Hiroki Matsume; Yuan Wang*; Hideaki Ishii ; Resilient self/event triggered consensus based on ternary control, Nonlinear Analysis: Hybrid Systems, 2021,
[7]. Jian Huang; Yuan Wang; Toshio Fukuda ; Set-Membership-Based Fault Detection and Isolation for Robotic Assembly of Electrical Connectors, IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2018
[8]. Hideaki Ishii; Yuan Wang; Shuai Feng ; An overview on multi-agent consensus under adversarial attacks, Annual Reviews in Control, 2022.
[9]. Yuan Wang; Changxin Liu; Hideaki Ishii; Karl H. Johansson; Resilient distributed optimization under mobile malicious attacks, IFAC World Congress, 2023.
[10]. Yuhao Yi; Yuan Wang ;Xingkang He, Stacy Patterson; Karl H. Johansson; A Sample-Based Algorithm for Approximately Testing r-Robustness of a Digraph,IEEE 61st Conference on Decision and Control (CDC), 2022.