研究方向：机器人自主行为共性技术等
研究成果：在地面移动、飞行、医疗康复、工业机器人等方向开展了有特色的研究工作。研制出旋翼飞行机器人、南极长航程科考机器人、救灾救援机器人、脊柱微创手术机器人、康复机器人等并开展实际或示范应用。已累计发表学术论文160余篇；获得国家发明专利授权17项。获得国家科技进步二等奖1项（2010年）、中国专利优秀奖1项（2013年）、辽宁省科技进步一等奖1项（2012年）。